一种暗缝缝纫机，它具有一个往复驱动的、将织物拱起到弧形针的圆弧形运动轨迹内的织物弯折器，该织物弯折器与弧形针的运动轨迹间的最小间距可以根据由一个织物接触器测定的织的厚度进行调整，其特征在于：它用一个步进马达来调整织物弯折器的最小间距，以及一个控制步进马达的控制器，该控制器： 与一个织物接触器、一个弧形针／织物弯折器接触信号发送器以及一个测量窗信号发送器相连，该发送器在每缝一针时就送出一个信号，信号在针尖快要到达织物弯折器的往复运动工作面时开始发出，并在织物弯折器开始其从弧形针的运动轨迹处返回的行程时终止；控制步进马达的方式是，当控制器内输入一个起动信号时，步进马达就转到一个规定的开始位置，并在随后的缝纫中每缝一针，马达就转动一步以减小织物弯折器的最小间距，直至弧形针／织物弯折器接触信号发送器在测量窗有信号的时间内发出一个接触信号，步进马达就在该测量窗信号终止时反转若干步，反转的步数取决于织物接触器发出的织物厚度信号，这样就相应地将织物弯折器的最小间距稍为放大。

平缝机：本机采用双直针、立式自动加油旋梭勾线，滑杆挑线，构成二行双线锁式线迹。上下轴同步齿形带传动。采用针杆摆动与送料方式，旋钮式标盘节针距和杠杆式倒顺送料机构。在梭芯内的缝线回拉弹簧，保证底线与面线得到一致的缝纫效果。